目前對(duì)綜合管廊的巡檢方式依然以人工巡視為主，巡視人員定期進(jìn)行地面和管廊隧道協(xié)同的巡視工作，在管廊內(nèi)主要關(guān)注電纜的蠕動(dòng)變形、電纜和管廊隧道外觀、地下管廊金屬構(gòu)件銹蝕情況以及管廊隧道積水情況。巡視工作內(nèi)容逐漸單一，隧道內(nèi)人員巡視工作效率低，而這些工作可以通過(guò)自動(dòng)化的紅外熱像儀監(jiān)控來(lái)代替，另外人工巡檢存在隧道環(huán)境空間封閉，內(nèi)部陰暗潮濕、積水及有毒氣體的存在較大的安全隱患。

為了進(jìn)一步提高地下綜合管廊的防災(zāi)減災(zāi)能力，保障高壓電纜網(wǎng)的安全運(yùn)行，在地下管廊實(shí)現(xiàn)了固定或離散在線監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)上，一些重要地下管廊還需要?jiǎng)討B(tài)和連續(xù)監(jiān)控的功能，采用管廊紅外熱成像巡檢機(jī)器人對(duì)重點(diǎn)隧道的不間斷巡檢應(yīng)當(dāng)成為主要的措施。同時(shí)，還可以逐步實(shí)現(xiàn)對(duì)地下管廊內(nèi)突事件的現(xiàn)場(chǎng)處理，在第一時(shí)間采取最有效的處理措施。

（1）有效采集數(shù)據(jù)

在管廊紅外熱成像巡檢機(jī)器人中，數(shù)據(jù)采集和儲(chǔ)存工作均是紅外熱成像相關(guān)設(shè)備完成的，這不但提高了巡檢數(shù)據(jù)的精確程度，還提高了數(shù)據(jù)的安全程度。相比較管廊紅外熱成像巡檢機(jī)器人，傳統(tǒng)巡檢方式的數(shù)據(jù)采集和儲(chǔ)存工作均需要由計(jì)算機(jī)及相關(guān)系統(tǒng)完成，這種方式并不能確保采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和安全性。具體來(lái)講，管廊紅外熱成像巡檢機(jī)器人在數(shù)據(jù)采集中的應(yīng)用方式有兩種，分別是自動(dòng)方式和手動(dòng)方式，采集數(shù)據(jù)也是管廊紅外熱成像巡檢機(jī)器人運(yùn)行和拍攝的重要目的之一。

圖為管廊紅外熱成像巡檢機(jī)器人

（2）完成環(huán)境條件較差地區(qū)的測(cè)繪工作

在綜合管廊巡檢工作中，為了做到對(duì)巡檢結(jié)果的有效把控，同時(shí)確保巡檢結(jié)果的準(zhǔn)確性，測(cè)量人員需要確保測(cè)量環(huán)境的有效性，這樣才能確保拍攝圖像和獲取數(shù)據(jù)的質(zhì)量，這表示地理?xiàng)l件對(duì)于巡檢工作而言十分重要。但是在山區(qū)、云層較高地區(qū)、海拔較高地區(qū)巡檢工作中，傳統(tǒng)的拍攝技術(shù)并不能良好的完成拍攝工作。而管廊紅外熱成像巡檢機(jī)器人技術(shù)受外界因素影響較小，這表示惡劣的地理環(huán)境不會(huì)對(duì)智能巡檢機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用效果造成較多影響，因此，在環(huán)境條件較差地區(qū)內(nèi)，想要高質(zhì)量完成巡檢工作，可以選擇應(yīng)用管廊紅外熱成像巡檢機(jī)器人。

（3）提高采集數(shù)據(jù)精準(zhǔn)性

管廊紅外熱成像巡檢機(jī)器人能夠通過(guò)全數(shù)字?jǐn)z影及測(cè)量體系完成樣本數(shù)據(jù)采集工作，同時(shí)確保平面、高程、實(shí)際坐標(biāo)之間的有效連接，進(jìn)而提高采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

（4）有效進(jìn)行信息處理

在獲取了精確的數(shù)據(jù)之后，還需要對(duì)其進(jìn)行有效的處理，為了確保信息的有效處理，還需要應(yīng)用相關(guān)技術(shù)，良好技術(shù)的應(yīng)用不但能夠提高信息處理的效率和質(zhì)量，還能夠減輕工作人員的負(fù)擔(dān)，同時(shí)提高信息處理操作的方便程度。隨著智能紅外熱像儀在管廊巡檢機(jī)器人的應(yīng)用，信息處理效率和質(zhì)量均得到了提高。

（5）繪制地形圖

繪制地形圖是綜合管廊巡檢工作中比較關(guān)鍵的操作，只有具備了詳細(xì)準(zhǔn)確的地形圖后，設(shè)計(jì)人員才能完成綜合管廊施工設(shè)計(jì)和規(guī)劃工作，通過(guò)管廊紅外熱成像巡檢機(jī)器人，工作人員便能夠按照既定比例尺要求，結(jié)合拍攝的紅外熱像圖，在對(duì)所獲得地形圖進(jìn)行矢量化處理后，獲得精確的坐標(biāo)信息，進(jìn)而完成地形圖繪制工作。